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George Hotz: Comma.ai, OpenPilot, and Autonomous Vehicles | Lex Fridman Podcast #31

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延伸阅读 1

司机接管了一次，自动驾驶系统该学到什么？ →一个路口、一笔接管记录、一次软件更新。跟着 openpilot、Tesla 和 Waymo 的工程访谈，区分能帮助定位故障的线索、值得送进训练的样本，以及可以检验修复的旧场景。本片参与的问题 · 路口那个不动的点是什么？

字幕解读

Hotz 用路口的一辆静止汽车说明当时系统的限制。雷达返回的静止物体也可能是路牌，车辆需要其他感知线索才能决定减速。

公开机器转写（可能有听写错误） ↗ · 引文按字幕原文展示，可点时间戳回看片段。

补充字幕原文 2

it's hard to differentiate a stopped car from a signpost

You have to do this visually

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