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Elon Musk: Tesla Autopilot | Lex Fridman Podcast #18

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延伸阅读 1

司机接管了一次，自动驾驶系统该学到什么？ →一个路口、一笔接管记录、一次软件更新。跟着 openpilot、Tesla 和 Waymo 的工程访谈，区分能帮助定位故障的线索、值得送进训练的样本，以及可以检验修复的旧场景。本片参与的问题 · 一次接管是线索，谁来给它定性？

字幕解读

Musk 以路口轨迹说明接管日志的两种用途。一条接管记录可能来自驾驶员偏好，也可能来自系统出错，要分清两种动机才能用它改进路径。

公开机器转写（可能有听写错误） ↗ · 引文按字幕原文展示，可点时间戳回看片段。

补充字幕原文 2

did they take over for convenience

what is the optimal spline for traversing an intersection

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