拿到一个控制器,究竟能指挥到哪一步?
按下电梯按钮、接管车载屏幕、切断无人机的连接。三个动作都改变了系统的输入,接下来谁能决定真正的物理动作,却要顺着调度模式、车辆网关和机上的失联策略分别查。
本文的问题 · 9
电梯响应呼叫以后,谁能取消下一站?
同一部电梯有两份容易混淆的承诺。普通乘客按上行,调度会顺路接人;医院的特定钥匙却可以让最近的轿厢暂时专供急救使用。于是「这张卡开不了那层楼」还没说完整。应当把电梯当时的模式也写进测试:持卡人能否切换模式?切换后,原先已经接受的呼叫会怎样?
原文与时间戳 · 2
elevators will pick up calls and demand in the same direction it is already traveling.the closest one responds and it becomes their elevator能在仪表屏上运行程序,车轮就会听它的吗?
研究 Model S 的团队先画出网关,让「控制屏幕」和「把命令送到车辆网络」之间的边界看得见。研究另一款车的团队继续拆到物理动作:接受固件、送出总线消息、在当前车况触发制动,是三个不同结果。他们还报告了一次没能触发预碰撞制动的尝试。画出每一步需要谁放行,比把这些结果压缩为「汽车被黑了」更能说明故障会走多远。
原文与时间戳 · 4
there's one path to gateway.strong isolation between the drive and vehicle systems.There's no code signing.We need to figure out what message to send.遥控器沉默以后,谁在作决定?
在一架无人机上中断控制连接,研究者预期它返航,实际看到的却是悬停再降落。这里有两个能分别证伪的判断:飞手的指令不再到达;飞行器自己的策略随后选择了某个动作。汽车网关的例子检查指令能否通过,无人机还提醒我们在图上画出「没有指令」这一条分支。换机型或换软件版本时,两条结论都要重新检验。
原文与时间戳 · 3
the return to home function did not work direct correctly for me.It sits there and flies, it just landed.We need to figure out what message to send.系统请来人工以后,谁还握着时钟?
地址识别失败时,邮政补录员只键入足以缩小候选的片段,数据库仍负责找有效地址。对还在带上转的包裹,时间一到,机器就把它送入人工分拣箱。这里的接管并没有交出一切:人接手解释字迹,机器保留下一步分流的决定权。分别给「谁能回答」和「谁能等」画一条线。
原文与时间戳 · 3
compares it to the known-good addresses in the database.it dumps it off into a reject binelevators will pick up calls and demand in the same direction it is already traveling.是镖投准了,还是靶盘在截止前挪准了?
飞镖的中心被相机跟踪后,控制器得预测剩下的轨迹,在触靶前让电机把靶心送到落点。做两个不同的测试:预测位置正确时,靶盘来不及移动会发生什么?电机移动准时但预测过期呢?两次都可能偏靶,最后一张靶面照片却无法告诉你该调相机、模型还是电机。
原文与时间戳 · 2
you need to somehow predict where a dart is going to landsends the commands over here to the motors.检测到打滑和恢复抓地之间隔着多久?
Musk 回忆冰面测试时把电驱动的短响应时间作为牵引力控制的一个解释。沿闭环写下四个时刻:轮速变化、控制器识别、扭矩命令更新、轮胎重新抓地。若只量中间两项,仍无法解释不同轮胎在同一条冰带上会不会给出相同结果。这样一张时间表也给出了评估「反应很快」时最有用的追问。
原文与时间戳 · 2
we do our testing on like an lake in Sweden.the reaction time is so fast.登录后,第三方应用可以拿到什么?
讲者用读取联系人举例。用户可以只允许第三方应用读取联系人,应用凭访问令牌去请求获准的资源。演讲接着用 OpenID Connect 说明,应用还可以通过 ID 令牌得知谁通过了认证。读一个授权流程时,可以把这两件事分别写出来。哪条信息告诉应用登录的是谁?哪份凭据允许它向资源服务发起哪类请求?
原文与时间戳 · 2
key that they use to get into whatever the data that I granted access tounderstand who the user is that just logged in换一家服务,迁移工具还要等谁配合?
Doctorow 把数字主权的讨论落到一项操作能力上:用户要迁走数据、继续和旧系统通信时,工具能否由第三方提供。他主张让迁移工具可以在原平台不配合时运行,同时在问答里要求普通用户依赖的工具有可问责的供应链。这是一组关于控制权和制度安排的提议,具体实现还需要按平台和工具核查。
原文与时间戳 · 2
migration tools that work without the cooperation of American big tech companies.democratically accountable institutions.获得电视权限以后的演示,回答了什么问题?
这次电视调查在演示音频捕获前,先说明研究者取得了 root 权限。理解这一段,需要记下权限变化,再看研究者随后能执行哪些操作。其他段落检查的是语音输入日志、内容识别和网络连接。片中还承认部分外传数据经过加密,因此这些观察各有自己的证据范围。
原文与时间戳 · 2
the data being sent to LG is encrypted.To do this, we rooted the TV.读完再想一步
为手上的设备画三栏:谁发出请求,谁检查请求,谁真正驱动执行器。再把中间的线擦掉。现在的动作由哪一栏决定?